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上古传说与古代中国的统治。
前257年，蜀国末代王子蜀泮率领其族民，辗转到达现在越南北部，建立瓯雒国，并自称为安阳王。
秦始皇统一六国以後的前214年，派大军越过岭南占领今日越南北部和广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部归属于象郡管理。
前203年，秦朝的南海尉赵佗在秦朝末年的混乱时期，自立为南越武王（後改称南越武帝），首都在今广州。越南北部成为南越国的一部份。前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部地方设立交趾、九真、日南三郡，实施直接的行政管理。在之後的一千多年时间裏，越南北部交趾地区虽然屡有反抗，但是大体上一直受到中国古代政权各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝和南汉）的直接管辖。