杜莎夫人（1761-1850）原名为玛丽·格劳舒兹，生于法国的斯特拉斯堡。起初她母亲在同为蜡像制作师的菲利普·科特斯医生（Philippe Curtius）家做女管家，这其间科特斯教会了她蜡塑的工艺。1765年，科特斯为路易十五的情妇Marie Jean du Barry制作了一尊蜡像，这尊仍在展览的蜡像是众多藏品中历史最悠久的一个。科特斯于1770年在巴黎创办了蜡像馆，当时吸引了大量观众。该展览在1776年转移到了巴黎的皇宫（Palais Royal）举办。

杜莎夫人在1777年为伏尔泰创作了她的第一尊蜡像，那一段时间他也为其它著名人士制作蜡像，包括卢梭、本杰明?富兰克林（Benjamin Franklin）等。在法国大革命期间，她在众多受害者的尸体堆中寻找被斩首的头颅，为它们制作面模。科特斯在1794年去世，并将他的蜡制品收藏全部转给杜莎夫人。1802年，杜莎夫人到了伦敦，后来英法战争的缘故使她无法回到法国，于是杜莎夫人带着她的蜡制品游遍大不列颠和爱尔兰。1835年，她在伦敦贝克街（Baker Street）建立了第一个永久性展览。

杜莎夫人蜡像馆的一个主要景点是恐怖屋（The Chamber of Horrors），这一部分的展览包括法国大革命的牺牲者们和新制的各种杀手和罪犯的形象。后来又陆续添加了其它名人的蜡像，包括霍雷肖?纳尔逊（Horatio Nelson）、华特史考特爵士（Sir Walter Scott）。部分杜莎夫人亲手制作的蜡象仍然在展览。杜莎夫人在1842年为自己制作的蜡像现在被放置在蜡像馆的入口处。

蜡像馆1884年迁入现在马里波恩路（Marylebone Road）的馆址，1925年的一次火灾烧毁了很多蜡像，但由于磨具都得到保存，使得很多较旧的蜡纸品得以重制。

杜莎夫人蜡像馆现在已经与在其西翼的伦敦天文馆是伦敦最重要的旅游景点之一，并且在阿姆斯特丹、香港、拉斯维加斯、纽约和上海都开设了分馆。今天蜡像馆的藏品包括了历史名人、皇室成员、体育及娱乐明星和著名的杀人狂等。现在蜡像馆由休闲业公司杜莎集团所拥有。

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